Eleman Nwayo robo humanoid: Seleksyon materyèl ak alyaj Titàn

Diferan klas alyaj Titàn varye nan pèfòmans, machinabilite ak senaryo aplikasyon, epi yo ka jisteman satisfè kondisyon yo nan eleman debaz yo nan robo umanoid, sèvi kòm yon kle nan konsepsyon lejè yo, segondè fyab ak gwo -produksyon an mas. Konpozan debaz yo nan robo umanoid gen siyifikativman diferan kondisyon materyèl, ak Titàn pi bon kalite osi byen ke -tip, -tip ak + -tip Titàn alyaj montre konpatibilite klè ak divès eleman.

I. + alyaj Titàn

+ Titàn alyaj konbine fòs, plastisit ak pèfòmans tanperati ki wo, epi pwopriyete yo ka kontwole pa tretman chalè. Yo se kalite ki pi lajman itilize nan eleman debaz yo nan robo umanoid, reprezante pa Gr5 ak klas derive li yo.

Gr5 (Ti6Al4V)gen yon fòs rupture nan 900-1100MPa ak yon pèfòmans ekilibre ak pri, epi li se souvan itilize nan gwo -konpozan jwenti devwa ak chaj-eskèlèt pote. Atlas V11 Boston Dynamics adopte alyaj sa a pou fabrike ankadreman sipò epinyè, ki amelyore anpil estabilite kò robot la.

Gr5 ELI prezante pi bon plastisit ak biokonpatibilite, sa ki fè li apwopriye pou konpozan entèraksyon robo imen-. Jwenti men abil nan Walker X UBTECH a sèvi ak klas sa a epi yo te pase 2 milyon tès sik.

Ti6Al2Sn4Zr2Mo montre pèfòmans siperyè -tanperati, epi li aplikab a konpozan -génération chalè tankou lojman modil jwenti, bay pwoteksyon pou pati kontwòl elektwonik.

II. Titàn alyaj
alyaj Titàn yo sitou konpoze de -eleman estabilize tankou Mo, Nb, Ta ak V ak yon kantite adisyon ki pi gran pase oswa egal a 10%. Apre tretman chalè, fòs rupture yo rive nan pi gwo pase oswa egal a 1100MPa. Yo gen ekselan travayabilite frèt ak byokonpatibilite, epi yo pa-toksik, sa ki fè yo apwopriye pou gwo-chaj ak segondè-konpozan debaz debaz robo umanoid.

Ti13Nb13Zr gratis nan vanadyòm ak aliminyòm e li gen bon byokonpatibilite. Li apwopriye pou konpozan kontak moun -machin nan robo retrèt ak reyabilitasyon, ki ka diminye pwoteksyon estrès ak amelyore sekirite ak konfò nan itilizasyon.

Ti29Nb13Ta4.6Zr (TNZT) gen yon modil elastik tou pre sa ki nan zo moun, ak ekselan fòs ak rezistans korozyon. Li se sitou itilize nan jwenti byonik epi li ka diminye konsantrasyon estrès, yo te apwopriye pou robo asistans medikal.

Ti15Mo gen gwo rezistans korozyon, epi li aplikab a jwenti BEARINGS ak actuators nan robo k ap travay nan anviwònman konplèks tankou deyò ak endistri chimik, ki ka anpeche korozyon epi asire operasyon ki estab.

III. Titàn alyaj
alyaj Titàn yo sitou konpoze de -eleman estabilize tankou Al, Sn ak Zr, ak yon sèl -estrikti faz nan tanperati chanm. Yo gen bon soudabilite ak rezistans korozyon, ak fòs yo pi wo pase sa yo ki an pi Titàn, ak yon maksimòm segondè -tanperati sèvis tanperati a 500 degre. Yo apwopriye pou ba-chaj ak gwo-konpozan presizyon nan robo umanoid, espesyalman pou asanble deteksyon presizyon.

Klas 9 (Ti-3Al-2.5V) gen yon fòs ekilibre ak plastisit osi byen ke machinabilite ekselan, epi li ka fè nan pati mens-miray ak yon epesè ki mwens pase 0.1mm ak bon pèfòmans elektwomayetik pwoteksyon. Li se souvan itilize nan lojman Capteur ak manch pwoteksyon fil. Festo Almay la sèvi ak materyèl sa a nan pake detèktè tactile, diminye epesè a pa 30% ak reyalize yon rezolisyon nan 5μm, ki anpil amelyore presizyon nan deteksyon nan men byonik.

Klas 23 (Ti-6Al-4V ELI) gen pi bon plastisit ak byokonpatibilite pa diminye eleman entèrstisyèl, fè li apwopriye pou eleman deteksyon fleksib. Shenyang Institute of Automation, Akademi Syans Chinwa a, sèvi ak li kòm yon substra pou fè detèktè presyon fleksib aplike nan pwent dwèt yo nan CyberOne Xiaomi a, ki pèmèt kontwòl fòs egzak ak mouvman delika entèaktif.
IV. Komèsyal pi Titàn

Komèsyal pi Titàn pa gen okenn eleman alyaj adisyonèl, ak plastisit ekselan ak rezistans korozyon ak fòs modere. Li apwopriye pou konpozan oksilyè ki gen kondisyon fòs ki ba men bezwen segondè rezistans korozyon, bay sipò debaz pou estrikti debaz la nan robo.

Klas 2 te balanse pèfòmans konplè ak pwosesis kontwole ak pri. Li se sitou itilize pou konekte ak sele konpozan tankou bag sele jwenti ak boulon konekte, epi li ka aplike tou nan lojman kontwolè pou reyalize konsepsyon ki lejè ak pwoteksyon anti-korozyon.

Klas 1 gen bon plastisit, men fòs ki ba, epi li apwopriye pou pati pwoteksyon mens-tankou kouvèti fleksib detèktè ak manch pwoteksyon fil. Li reziste -kowozyon nan lavni, li pa fasil pou domaje, epi li gen yon lavi sèvis ki pi long.

Gwoup Ruihang sitou pwodui matyè premyè pou fabrikasyon presizyon ou. Pou plis detay, tanpri kontakte nou nan imel la:Sam.Rui@bjrh-titanium.com