Ultra-Robo Umanoid yo: Titàn Alloys

Avèk lansman de pwodwi tankou Tesla Optimus Gen3, Huawei Kuafu ak UBtech Walker X, endistri a te antre nan yon nouvo etap. Robots humanoid gen kondisyon trè wo pou mouvman, andirans ak estabilite, ak metal tradisyonèl yo ka diman satisfè demand sa yo.Titàn alyajte pwolonje aplikasyon yo soti nan endistri ayewospasyal la nan robo umanoid, vin tounen kle "skelèt" materyèl ki detèmine presizyon mouvman robo yo, kapasite chaj ak lavi sèvis.

 

 

Nwayo konsepsyon robo umanoyid la se jwenn yon balans ant pèfòmans moun -tankou pèfòmans ak pèfòmans segondè: mouvman fleksib, solid ak fyab, osi byen ke konsepsyon ki lejè pou diminye chaj motè ak amelyore andirans.

 

Segondè fòs espesifik

Fòs li se tou pre sa yo ki an asye, pandan y ap dansite li yo se sèlman 60% nan asye.Pou egzanp, UBtech Walker X adopte yon ankadreman alyaj Titàn ak yon pwa total de sèlman 55kg; si yo te itilize asye olye, pwa a ta depase 80kg, ki mennen ale nan yon bès enpòtan nan fleksibilite.

 

Fatig ak rezistans korozyon

Titàn alyaj ka kenbe tèt ak dè dizèn de milye wo -wo frekans wo nan jwenti, ak yon lavi fatig twa fwa sa a nan asye pur, asire ki estab operasyon alontèm-. Yo menm tou yo prezante ekselan rezistans korozyon, ki fè yo apwopriye pou anviwònman konplèks.

 

Bon Biokonpatibilite

Yo pa-repouse nan tisi imen, sa ki fè yo apwopriye pou senaryo entèraksyon moun-machin tankou robo reyabilitasyon medikal ak èzoskelèt, epi sèvi kòm yon materyèl kle pou reyalize senbyoz moun-machin.

 

Bonjan konpatibilite pwosesis

Titàn alyaj ka fèt nan pati estriktirèl konplèks atravè enprime 3D, bòdi piki metal ak lòt pwosesis. Anplis, yo pa-mayetik epi yo pa pral entèfere ak presizyon nan detèktè ak sistèm kontwòl.

 

Pati alyaj Titàn nan robo huamoid

 

 

Chaj-Chajman Kote yo ak Joint Nwayo

Chaj-ankadreman ak jwenti debaz yo se senaryo aplikasyon ki pi fondamantal nan alyaj Titàn, ki detèmine dirèkteman kapasite chaj la ak fleksibilite mouvman robo umanoid yo. Pati tankou kolòn vètebral robo a, ranch yo ak jenou yo bezwen satisfè kondisyon ki nan gwo fòs, segondè severite ak lejè an menm tan an, fè alyaj Titàn chwa nan materyèl pi bon.

 

Tesla Optimus Gen3 adopte yon kolòn vètebral alyaj Titàn ki fòme pa enprime 3D, ak fòs li yo ogmante pa 20% konpare ak estrikti tradisyonèl yo; jwenti anch ak jenou li yo sèvi ak angrenaj alyaj Ti-6Al-4V ak estrikti kre, reyalize yon rediksyon pwa 40% pou yon sèl jwenti ak yon lavi fatig twa fwa sa yo ki nan asye pur tradisyonèl yo.

 

Precision transmisyon ak konpozan aksyon

Nan transmisyon presizyon ak konpozan aksyon nan robo, alyaj Titàn ka siyifikativman amelyore presizyon mouvman ak rezistans.

An tèm de efè fen, men byonik Festo ki soti nan Almay itilize 0.1mm Titàn papye pake detèktè tactile, ki ofri ekselan efè elektwomayetik pwoteksyon epi li se 30% mens pase FOIL alyaj aliminyòm; Titàn -ki baze sou etalaj detèktè presyon fleksib devlope pa Shenyang Institute of Automation nan Akademi Syans Chinwa a gen yon rezolisyon 5μm epi li te aplike nan modil la tactile dwèt nan Xiaomi CyberOne, ki pèmèt presipsyon presi.

 

Repoze sou pwosesis MIM, alyaj Titàn yo ka itilize pou pwodwi mikwo angrenaj ki gen yon dyamèt mwens pase 20mm, adapte yo ak estrikti konplèks nan men dèksplwatasyon, reyalize plizyè -degre--mouvman libète nan espas etwat, ak balanse konsepsyon lejè ak fleksibilite segondè.

 

Adaptasyon espesyal nan senaryo

Pou konpozan nan kontak alontèm- ak kò imen an, tankou bra opere nan robo reyabilitasyon medikal ak stents jwenti implantable, alyaj espesyal Titàn tankou Ti6Al7Nb yo itilize.

 

Gr7 Titàn -alyaj Paladyòm se rezistan a korozyon pa diminye medya asid, fè li apwopriye pou robo espesyal chimik;

Ti5Al2.5Sn gen ekselan pèfòmans tanperati ki ba -, kenbe severite menm nan -253 degre. TX3 polè quadrupèd robo Titanobotics soti nan Nòvèj adopte ankadreman alyaj Titàn sa a epi li ka fè siveyans glasye kontinyèl pou 72 èdtan nan -58 degre nan Greenland.

 

 

Objektif jeneral -Ti6Al4V (Gr5): Li reyalize pi bon balans ant fòs ak pri, ak enpresyon 3D ki gen matirite, pwosesis machinn ak forge, epi li itilize nan pifò eleman chaj-debaz.

 

Ti6Al4V ELI (Gr5 Entèstisyèl Siplemantè): Avèk pi ba kontni enpurte, severite enpak li ogmante pa 30% nan -40 degre , sa ki fè li apwopriye pou gwo twou san fon-lanmè ba-tanperati, gwo-fatig ak senaryo gwo enpak tankou flexsplines Harmony ak grippers nan robo medikal.

 

Segondè -fòs Ti10V2Fe3Al: Ki fèt pou gwo-chaj ak gwo-koupl senaryo, yo itilize li nan angrenaj transmisyon presizyon nan robo ak jwenti chaj-pote nan janm yo nan robo lou-.

 

Gwo -elastisite ak ba-modil alyaj Titàn (egzanp, TiNbTa, Ti24Nb4Zr8Sn): Modil elastik yo pi pre ak zo moun, ak fleksibilite eksepsyonèl ak byokonpatibilite. Yo sitou itilize nan jwenti byonik, aktuateur fleksib ak konpozan estriktirèl nan robo portable, ki ka diminye enpak ak amelyore konfòmite mouvman.

 

 

Ruihang Group sitou pwodui matyè premyè pou fabrikasyon presizyon ou. Pou plis detay, tanpri kontakte nou nan imel la:Sam.Rui@bjrh-titanium.com